¿Qué animales son cnidarios? Las anémonas y las medusas. Una característica general a todos los cnidarios, es la presencia de tentáculos. En estos existen unas estructuras especializadas denominadas nematocistos. Estas son células urticantes equipadas con una especie de dardo con veneno, que se libera y se introduce en la piel de su victima al contacto. ¿Son dañinos para los humanos? El efecto toxico de los nematocistos generalmente no es perceptible para el ser humano. Sin embargo, en algunos casos pueden producir sensaciones de quemazón, irritación e incluso la muerte. ¿Para que sirven los nematocistos? La función de los nematocistos es ayudar en la captura del alimento. Estos animales son carnívoros y se alimentan de otros animales.